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航天重工成功改造全球最大无人驾驶矿用卡车

来源:孝感日报 2020-08-18 阅读:396
  
航天重工改造的载重290吨的无人驾驶矿用卡车,近日在准能集团黑岱沟露天煤矿成功试运行。在全程3.6公里的测试区域内,该无人驾驶矿用卡车实现了前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能,循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。
航天重工成功改造全球最大无人驾驶矿用卡车

记者8月16日从孝感高新区航天重工公司了解到,该型矿用卡车是在日本生产的930E矿用自卸车上,通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行,并与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。
 
航天重工自动驾驶系统项目经理丁国徐介绍,核定载重290吨的930E电动轮自卸矿用卡车是目前全球最大的无人驾驶矿用卡车。针对该车的自动驾驶系统,现已完成自动行驶功能,下一步研发团队将为它装上“眼睛”和“大脑”,以精准识别道路上的障碍物。
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