
记者8月16日从孝感高新区航天重工公司了解到,该型矿用卡车是在日本生产的930E矿用自卸车上,通过搭建一套包括地面控制中心系统、车地无线通信系统、车载控制系统等完整的无人驾驶控制系统,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行,并与钻机、电铲、推土机、平路机等露天煤矿作业关键设备配合工作。
航天重工自动驾驶系统项目经理丁国徐介绍,核定载重290吨的930E电动轮自卸矿用卡车是目前全球最大的无人驾驶矿用卡车。针对该车的自动驾驶系统,现已完成自动行驶功能,下一步研发团队将为它装上“眼睛”和“大脑”,以精准识别道路上的障碍物。