专利摘要显示，本申请公开一种自动驾驶的故障处理方法，应用于驾驶装置，包括：检测到功能模块失效，根据功能模块的失效等级、功能模块对应提供的驾驶功能以及驾驶装置的速度确定当前的失效等级，依据失效等级控制驾驶装置执行对应的故障应对动作。通过本申请公开的自动驾驶的故障处理方法使自动驾驶装置能够依据失效的功能模块和当前的驾驶速度确定失效等级并依据失效等级做出不同的安全驾驶动作，提升了驾驶装置的安全性。本申请还包括实现前述自动驾驶的故障处理方法的驾驶装置和计算机可读存储介质。
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