专利摘要显示，本发明公开用于监测卫星的完整性和全球导航卫星系统GNSS的系统、设备和方法。至少基于来自所述一或多个卫星的信号，确定所述一或多个卫星的一或多个卫星完整性度量。估计所述移动装置的位置。提供所述移动装置的所述位置和所述一或多个卫星完整性度量。
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