小马智行自动驾驶卡车编队是“1+N”形式，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆L4级自动驾驶卡车安全行驶在公路上。此次共有五辆自动驾驶卡车获得编队行驶测试牌照。这种“1+N”的编队自动驾驶形式，极大地降低运营成本，提高运输效率。此外，通过消除前后车辆制动差异时间，缩短跟车距离，前车可以为后车破风，有效降低空气阻力，从而降低碳排放，实现绿色出行，同时提高了道路使用效率，缓解道路拥堵情况，减少交通事故。
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