据了解，王煜城在2017年5月加入Kandao Australia Research任研究员（Research Scientist），2018年在百度从事自动驾驶3D感知技术研发，2020年则是去了字节，主要研究方向是VR研发。2021年加入小鹏汽车，在此期间，王煜城曾负责3D视觉相关的工作，包括城市级道路智能驾驶，3D障碍物/交通灯/交通标志检测、跟踪、识别；自动化数据采集、挖掘、标注、分析；BEV感知等。
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