公开资料显示，北醒成立于2015年，是一家激光雷达产品及解决方案提供商，专注于新一代激光雷达产品AD2的研发和制造，主要产品为“机器人眼睛”激光雷达DE-LiDAR，为无人车、AGV、无人机和机器人提供核心部件，实现避障、导航等功能。截至目前，北醒累计交付超过一百万台激光雷达。合作方交控科技成立于2009年，是一家列车运行控制系统技术提供商，基于自主CBTC信号系统核心技术，专业从事城市轨道交通信号系统的研发、关键设备的研制、系统集成以及信号系统总承包、维保维护服务及其他相关技术服务等业务。
此前，2022年，北醒与交控科技为北京地铁11号线西段(冬奥支线)打造全自动运行路线。
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