专利摘要显示，该方法包括：获取驾驶员的脑波信号；根据驾驶员的脑波信号，确定驾驶员的脑波活动状态；根据驾驶员的脑波活动状态，控制自动驾驶车辆的驾驶状态，驾驶状态包括人工驾驶状态和辅助自动驾驶状态中的至少一种。该专利提供一种自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统，目的在于提升自动驾驶系统的用户体验度。
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