特斯拉正出售一款名为“完全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD）”的自动驾驶套件，售价1.5万美元，可使车辆自动变道和自动泊车。这款套件是对其标准Autopilot功能的补充，使汽车能够在不需要驾驶员干预的情况下在车道内驾驶、加速和刹车。然而，特斯拉的自动驾驶汽车仍然需要在驾驶员的监控下驾驶，而完全自动驾驶汽车则需要获得监管部门的批准。
马斯克在特斯拉第三季度财报电话会议上表示，特斯拉所有北美FSD用户将在今年年底获得升级版本。但他补充称，尽管搭载FSD的特斯拉汽车还没有准备好无人驾驶，但驾驶员需要接管控制的地方将很少。
他表示，“搭载FSD的特斯拉汽车可以载你从家中前往公司、朋友家、杂货店，并且无需你控制方向盘。至于特斯拉能否获得监管部门的批准，这是另一回事。但今年年底我们还无法获得监管部门的批准。”
马斯克还表示，特斯拉希望在2023年向监管部门提供一份更新的报告，以向监管机构表明其完全自动驾驶车辆比人工驾驶安全得多。
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