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内蒙古首台L4级智能无人驾驶集装箱卡车发布

来源:科技日报 2022-03-31 阅读:219
  
 近日,记者从中国兵器北奔重型汽车集团获悉,两款L4级智能无人驾驶产品——智能无人驾驶集装箱卡车、纯电动无人驾驶重载运输车由该集团正式发布。
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中国兵器首席科学家、北奔重汽科技委委员周亚伟介绍,这是内蒙古自治区首台套L4级智能无人驾驶集卡,代表着内蒙古在该领域自主研发的最高水平;两车实现互联互通、跟车编队,从单车智能到多车智能,在内蒙古也属首创。
 
据了解,L4又称为全自动驾驶,代表着当前无人驾驶商业化的最高水平。为有效解决中蒙口岸受新冠疫情影响导致的通关不畅、司机缺乏、通关效率低等问题,以满都拉口岸为试点,北奔重汽集团联合北方国际、华为、主线科技等合作伙伴共同制定智慧无人化通关整体解决方案。
 
北奔重汽集团工作人员苏欢说:“北奔重汽集团基于智能驾驶、大数据、5G通讯和云计算等技术,研制智能无人驾驶集卡及智慧调度平台等装备体系,开展线控底盘、智能驾驶、调度算法、大数据分析等技术的研究,突破车辆智能电控、车辆网联、新能源环保等关键核心技术,完成智能无人驾驶集卡及智慧调度平台的开发,形成北奔重汽智能装备体系。”
 
在现场,安全员轻拨遥控杆,满载36吨集装箱的卡车缓缓起步,方向盘自动旋转,在模拟外贸口岸的场景中完成了满箱装载、自主行驶、避障、变道、连续转精细化运动来源于先进的内部控制。据悉,北奔重汽L4级智能无人驾驶产品搭载华为MDC(多媒体数据中心)车规级算力平台,依托五大系统(环境感知、定位导航、路径规划、车辆控制、远程驾驶及故障诊断),借助全球定位导航系统和惯导,定位精度可达到厘米级,可适应-40~+45的天气条件。
 
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