按照任务划分，海洋测量船主要包括海道测量船、海洋调查船、科学考察船、地质勘察船、航天测量船、海洋监视船、极地考察船等。
海道测量船
这是一种最传统的测量船，按测量工作范围可分为沿岸、近海、中远海测量船及航标测量船。沿岸测量船的作业范围在沿岸海域和航道，测量水深一般在100米以内，测量船吨位大都在100吨左右，主要完成航道水深测量、排查水下障碍物和其他有关航行安全的作业。近海测量船的测量范围在200海里以内，测量水深一般在1000米以内，吨位一般为600～2000吨。由于作业空间较大，除水深测量外，还可以完成海底地形、海底地貌、海洋磁力和海洋重力测量。中远海测量船的测量范围是全球海域，测量水深超过11000米，吨位在3000吨以上，比较典型的是5000吨。中远海测量船的抗风能力为12级，续航力大于12000海里，自给力超过60天。它有足够的空间搭载海洋测绘、海洋气象、海洋水文、地球物理和其他特定任务的测量装备，能够在全球任何海域完成全要素的测量任务。
海洋调查船
现代的海洋调查船和海洋测量船的作业装备基本相同，只是海洋调查船的核心任务是海洋环境监测。因此，它的调查测量系统布局和科学家的编制是按照海洋水文、海洋气象、海洋物理和其他海洋环境的测量要求进行设计的。主要完成海洋水温、盐度、海流、波浪、潮汐、海洋气温、湿度、大气波导、风速、风向、红外等海洋环境，以及海底底质、重力、磁力等海洋物理参数的测量。
科学考察船
它与海洋测量船和海洋调查船的功能布局基本相同，只是增加了海洋生物和科研专项实验室，具备更长的自给力，拥有海洋生物采集器等特殊科研装备。早期的科学考察船为追求操作空间，多选择双体船型。美国海军“海斯”号是其中的杰出代表，它标准排水量3420吨，主尺度75.1×22.9×7.3米，经济航速15节，续航力7500海里，自给力20天，乘员70人（含25名科学家）。
地质勘察船
它与海洋测量船、海洋调查船的功能布局基本相同，核心任务是海洋资源开发，测量对象是地球物理信息。它通常具有很强的拖曳作业能力，主要是操作庞大的拖曳地震系统，获取丰富的地质资源信息，同时具有深海海底表层底质取样和近海钻井取样的能力。
航天测量船
它的主要任务是跟踪和遥测各种中、远程导弹、卫星和飞船，精确测定其落点，回收弹头锥体、卫星仪器数据舱和飞船座舱等。航天测量船的活动范围大，工作时间长，所以吨位比较大。目前世界上在航的航天测量船的排水量基本上是1～5万吨级，续航力为16000～20000海里，自给力高达90天以上。航天测量船的显著特点是装载庞大的航天测量系统，直径9米、12米和25米的对空搜索和遥测遥感雷达天线林立，是航天测量船最明显的外部标志。导航、通讯、控制指挥等系统都集中了各专业的前沿技术，核心的遥感测量系统、信息处理分析系统更是应用了尖端技术。
当前只有中、美、俄、法等国建造了航天测量船，其中美国最多（先后有23艘）。但俄罗斯“尤里?加加林”号航天测量船规模最大、最负盛名。该船为常规船型，满载排水量53500吨，主尺度231.6×31×8.5米，经济航速18节，续航力20000海里，自给力210天。共有船员136人（另有212名科学家），实验室86间，装备有探空雷达、卫星通信、稳定控制、导航定位和数据处理等八大系统。
海洋监视船
它用于海洋声学环境监测，主要测量手段是拖曳声学线阵列。为了降低测量的背景噪声，海洋监视船采用电力推进，特殊情况下也采用蓄电瓶供电。海洋监视船的测量成果主要用于军事上反潜、探潜和敌我目标识别。
极地考察船
它是执行特定海域环境调查和科学研究的测量船，具有抗御超低温恶劣环境和破冰作业的能力，强大的后勤补给系统能够支持极地考察的长期作业。极地考察船是具有破冰能力的综合测量船，随船搭载有极地考察和建站必需的工程机械、运输工具和各种支援设备。俄、美、加、日等国拥有，俄罗斯的数量最多，日本的功能最全。日本于1982年建成“白濑”号南极考察船，该船为单体破冰型，满载排水量17600吨，主尺度134×28×9.3米，经济航速15节，续航力20000海里，自给力38天，乘员230人（含60名科学家）。船上设有海洋测绘、水文气象、水声物理、地质生物等多种学科的研究室，配有绞车和起重设备，可搭载2架CH-53运输机、1架OH-6侦察机和1000吨极地建站用货。
综合测量船
随着现代测量船、调查船和考察船的综合效益日益提高，它们之间的专业功能相互覆盖、差别越来越小，于是出现了综合测量船。美国海军T-AGS60系列测量船是当代最具代表性的综合测量船。1993～2000年，美国海军相继建成下水6艘（T-AGS60～T-AGS65）。该船采用常规船型，满载排水量5300吨，主尺度为75.1×22.9×7.3米，经济航速16节，续航力10000海里，自给力60天。船上有总面积370米2的海道测量、水文气象、水声物理、海洋生物等实验室，配有2艘专业测量艇和1艘深海作业遥控潜水器。该船的综合测量系统由美国海军和罗德岛大学联合设计，后者还编写操作软件。
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