“天枢一号”卫星是由火眼位置数智科技服务有限公司自主投资、耕宇牧星（北京）空间科技有限公司承研、航天科技集团704所参研的国内首颗商业低轨导航增强卫星。卫星大量应用了火眼位置公司自主研发的低轨导航增强信号体制及定位解算算法。该卫星发射成功后，立即开展了整星在轨测试工作，完成了满足星上收发兼容和与其他GNSS信号兼容的低轨导航信号体制技术验证、完成低轨高精度实时定轨技术验证、完成低轨导航信号质量评估、完成低轨增强下地面非差非组合厘米级定位技术验证。2022年1月18日，“天枢一号”圆满通过了在轨测试总结评审会。专家组评审结论表明，自发射以来，已完成卫星在轨测试大纲要求的功能和性能测试，在轨测试结果符合整星设计指标，经测试，地面终端接收增强信号后实现了厘米级定位精度和分钟级收敛速度。
在轨一年来，卫星状态稳定、测控正常，平台各分系统表现出优良的稳定性，同时载荷各分系统长期稳定工作，载荷数据信号稳定精确可靠。在此基础上，火眼位置公司开展了大量测试实验任务，积累了大量第一手的科学数据，充分验证了低轨导航增强卫星的可用性，实用性，为后续业务星座的建设发展奠定了坚实的技术基础。
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