元戎启行公布140米范围自动驾驶感知方案

   日期:2019-12-12     来源:36氪    浏览:145    评论:0    
核心提示:140米的距离意味着6秒左右的反应时间。
  日前,国内自动驾驶企业深圳元戎启行公布了一段自动驾驶感知效果视频。从视频中看出,该解决方案可以感知到周围140米范围内的物体。
 
  一般来说,当汽车行驶时速超过100公里/小时,需要与前车保持至少100米的距离,才能确保当前方发生事故时,司机有足够的反应时间和刹车距离。140米的距离意味着6秒左右的反应时间。
 
元戎启行公布140米范围自动驾驶感知方案
 
  环境感知对于自动驾驶汽车路径规划十分重要,主要包括车辆周围的三类物体进行感知:路面、静态物体和动态物体。感知系统不仅能确定周边障碍物的位置、运动轨迹等信息,还会识别周围的路况信息(道路标记、交通标志)、天气状况等。
 
  据介绍,元戎启行感知算法采用了端到端深度学习模型,可处理多帧连续信息,实现对车辆周围物体的检测、跟踪,以及对动态物体将采取的行为进行预测,形成对周围环境的感知。
 
    “暴雨的天气,对激光雷达会产生比较大的挑战。天空中不断落下的雨滴,以及雨滴打到车上、地面所溅起的水,都会形成激光雷达点云数据的噪声点,影响感知系统的数据采集和判断。”元戎启行深度学习技术总监Tony Cho表示。
 
  今年9月,元戎启行宣布完成近5000万美元的Pre-A轮融资。本轮融资由复星锐正领投,金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等机构跟投。
 
  11月,元戎启行同步发布L4传感解决方案——DeepRoute-Sense。该解决方案包含了一个车顶盒及传感器融合的标定服务。其车顶盒由8个车载相机、3个激光雷达、GNSS等多类传感器及相应的通信与数据同步控制器组成。
 
 
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