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三维激光扫描仪一般能同时获取两种数字产品——全息影像和激光点云数据。三维激光点云是物体表面的高精度三维坐标，通过点云直接可以获取地物坐标及特征信息。全息影像数据具有形象的纹理和颜色信息，可以作为三维激光点云数据的纹理补充。
将点云与全息影像数据进行配准，融合两者信息，通过三维激光点云可以找到对应影像像素，进行点云着色；反之以全息影像作为展现载体，通过影像素坐标可以找到对应三维激光点云，使两种数据产品拥有统一的坐标系统，相互空间关联，称之为影像点云数据。
基于影像点云数据，开创以全息影像为前台表现，以点云为后台支撑，将全息影像与点云严密配准融合，实现纹理提取、建模和建库一体化的三维快速建模技术。
基于影像点云的快速建模内业流程：
1、通过三维激光扫描仪获取原始点云和全息影像数据，将输出的点云和全息影像数据，以工程化的方式管理；
2、原始点云预处理：对原始点云进行拼接、去噪、分类、滤波处理等，输出预处理后的点云数据；
3、点云与全景配准：将三维点云和全息影像关联并自动配准映射，输出影像点云数据；
4、基于影像点云的三维建模：
①在三维点云俯视图上，利用点云切面，快速勾画建筑物水平截面的轮廓线，自动利用点云计算建筑物高度将轮廓进行拉伸，构建建筑物模型；
②全景纹理贴图：对于构建好的建筑物模型，支持通过与全息影像融合进行纹理提取，在三维模型中显示与其对应的贴图纹理；
③其他三维地物采集：道路面、立杆行道树批量三维建模处理。
