吴恩达宣布 Drive.ai 自动驾驶汽车落地

泰伯网

2018-05-17 15:07

摘要:Drive.ai :中国是一个很大的市场,但是我们目前没有进入中国的计划。

美国当地时间5月7日,硅谷无人车创业公司Drive.ai 宣布将于2018年7月在德克萨斯州弗里斯科市提供自动驾驶汽车服务。

  这是德州第一个真正落地的自动驾驶汽车载人服务,意味着公众有机会在公共道路上使用按需定制的自动驾驶汽车服务。这在美国也仅落后于谷歌家的Waymo。

  Drive.ai创办于2015年,总部位于硅谷地区的山景城,前身孵化于斯坦福人工智能实验室,其成员也主要由斯坦福、伯克利大学等人工智能研究人员构成。

  Drive.ai的团队十分扎眼。吴恩达任Drive.ai董事会任董事。公司CEO是Sameep Tandon,在斯坦福大学读书时师从吴恩达。吴恩达妻子Carol Reiley也是Drive.ai联合创始人之一。

  Carol Reiley本人也是一位计算机科学和机器人领域的学者,她于2011年获得约翰霍普金斯大学计算机科学和机器人博士学位。她拥有6 项专利,在机器人领域拥有15 年经验,曾经在Intuitive Surgical 公司(医疗机器人霸主)、洛克希德马丁等公司工作,自身的成就不凡。

  目前Drive.ai已经获得两轮融资,共融资7700万美元。公司在加州山景城和得克萨斯州弗里斯科设有办事处,约有120名员工,大部分是工程研发人员,据悉今年将会拓展到170人的团队。

  Drive.ai主要专注于无人驾驶软件技术的研发,运用深度学习技术让车辆实现识别、规划与控制,致力于改变人与交通的关系。在研究L4自动驾驶的各大团队之中,Drive.ai也是个异类般的存在。

  Drive.ai联合创始人Carol Reiley说“我们与传统的机器人学方法有着明显的区别,很多公司都会在自动驾驶技术的某个组件上用深度学习,但是我们是从整体来考虑的。”

  Drive.ai想完全依靠深度学习技术,让汽车实现基本不需要人类干预的自动驾驶。

  Drive.ai此次宣布启动的自动驾驶汽车服务项目,是与当地政府(弗里斯科市交通管理协会)在特定区域(比如工业园区)进行的按需服务方案。

  硬件方案

  此次Drive.ai亮相的车是日产NV200,这是一个客货两用的面包车,时速可以达到40-50公里。车身被喷漆成显眼的橙色,车身周围搭载了4块LCD显示屏。

  传感器也较之前的9个高清摄像头、2个毫米波雷达、6个Velodyne Puck激光雷达的方案换成:搭载4个激光雷达、10个摄像头,以及2个毫米波雷达。

  Drive.ai计划项目落地初期部署三到四辆车。

 车身的颜色与环绕车周的4块LCD显示屏都是考虑到安全问题的设置,橙色的车身在道路上更加显眼,LCD显示屏则会实现与外界的实时交互,让司机以及周围的人看到车的动作与路径。

  Drive.ai 落地方案实施阶段

  关于Drive.ai 自动驾驶服务落地方案实施的三个阶段,作为Drive.ai 董事的吴恩达表示:

  第一个阶段,在弗里斯科市试点六个月,首先将在HALL公园和The Star商业区附近设置固定的上下车地点,并计划将乘车范围扩大至弗里斯科火车站,为这一区域1万多人提供自动驾驶汽车服务。

  在这个阶段,驾驶位上还是会有Drive.ai 的员工,以便在遇到危机时候停下,让人类驾驶员接管,同时Drive.ai 的远程驾驶系统将从这些案例中学习并自动改进。

  第二阶段,当道路测试表明这项服务是安全的,Drive.ai将与“监护人”一起运行。意思就是届时Drive.ai 的护卫员还会在车内,但是主要任务是帮助乘客和监控操作,不会接管自动驾驶汽车。

  在第三阶段,车内将不设置其他工作人员或者护卫员,实现仅有乘客乘坐,通过远程驾驶系统来提供协助。

  吴恩达认为,自动驾驶真正想要落地,需要掌握行业领先的AI与深度学习技术,包括高度熟练的人工智能团队以及复杂的软件和硬件体系结构。

  他表示Drive.ai有着强大的技术团队,开发出了完整的软件堆栈,包括内部感知、运动规划、测绘、本地化、车队管理软件、移动应用程序、通信以及远程协助系统,打造出了一套完整的自动驾驶软件系统。

  安全必须以人为中心

  近期美国发生了多起无人车安全事故,媒体大肆报道,引起公众恐慌,人们最关心的是无人驾驶的安全问题。自动驾驶汽车的安全必须以人为中心。

  吴恩达认为,以人为中心的安全不仅要考虑车内的人,还要考虑车外的人,强调通信和教育的重要性。

  在安全方面,Drive.ai 做了很多开创性的工作,比如将车辆漆成显眼的亮橙色以区分自动驾驶汽车与普通车、车辆外部放置显示屏向行人和其他车司机直播车辆动作和行驶路径,试运营路线放置显著的信息标识。

  吴恩达称,自动驾驶汽车相比人类驾驶有明显的优势,也有明显的弱点。优势体现在自动驾驶比人类的注意力更加集中,反应时间小于100毫秒更快,并且没有盲点;弱势体现在自动驾驶汽车不理解复杂情况,比如路上的突发状况以及手势交流。

  通过选择特定的地理区域和与合作伙伴合作,我们可以利用自驾车汽车的优势,同时减少它们的弱点。有了这些策略,人们可以利用自动驾驶部署安全和有价值的运输服务,这个行业也会加速成熟。

  对于Drive.ai 的未来发展规划,公司联合创始人王弢称,首先是把德州这个落地做好,第一阶段完成后,将逐步扩展到周边社区。另外,下一步还会扩展服务添加更多的路径,更多的连接,比如商业园区、购物区、餐馆区、酒店区等等。

  关于Drive.ai 是否会进入中国,联合创始人王弢表示:中国是一个很大的市场,但是我们目前没有进入中国的计划。

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